Du hast die Möglichkeit den Pfad zur sitemap.xml anzugeben. Google holt sich diese dann automatisch in regelmäßigen Abständen. In der Sitemap sind Timestamps angegeben, haben sich diese geändert, so bekommt google das mit und updatet den indexierten Eintrag.
Für den Fall, dass Du kein CMS nutzt, welches eine sitemap generiert, sollte aber in nahezu 100% der Fälle möglich sein, wenn Du ein mainstream CMS nutzt, kannst Du die Sitemap so häufig hochladen wie Du magst. Einen Nachteil davon hast Du nicht.
Was Du mit Duplikate meinst, weiß ich nicht genau, ich denke Du hast da was von Duplicate Content im Kopf aber das ist was völlig anderes. Hier geht es darum, dass vermieden werden sollte exakt den selben Content auf mehreren Domains zu haben. Dazu zählt auch schon, wenn eine Seite mit www. und ohne www. aufrufbar ist. In diesem Fall sollte ein 301 von eins auf das andere gemacht werden.
edit: Noch ein kleiner Nachtrag.. Ist ohnehin mal lustig dareinzuschauen in üblichen CMS. Dadurch kommen immer mal so kleinere Malheure zustande. Zum Beispiel ist hier auf SB die memberlist disabled aber über die sitemap.xml findet man den Eintrag zur dbseo_sitemap_member_0.xml.gz
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