Bei "offline" wurde hier geschrieben das man zur neusten SDK Version updaten und/oder mal den USB Port wechseln soll.
Bei "unauthorized" kommt auf dem Handy eine Meldung mit USB Debugging erlauben.. das musst du bestätigen. Vielleicht ein anderes OTG Kabel kaufen?
Edit:
Habe hier noch gelesen das man über das Recovery ohne Bestätigung adb benutzen kann.
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