Mir wurde noch Authy empfohlen. Über die Suche stelle ich fest, das diese noch nie hier im Forum erwähnt wurde.

@Yubikey scheint gut zu sein. Schade, dass die nichts mit einem Ziffernfeld haben.
@OTPAuth schient mir etwas zu klein zu sein. Ich möchte schon Systeme nutzen, die auch bei den nächsten Updates viele Geräte unterstützen. Ich setze gerne auf bereits bewehrtes oder Dinge die sehr wahrscheinlich sich durchsetzen werden.