censys.io liest keine IPs bei Cloudflare aus oder ähnliches. Die scannen einfach nur das Internet ab. Vereinfacht gesagt rufen die die IP auf und sehen, dort die Webseite und folglich wird das so in die Datenbank aufgenommen. Vermeiden kannst du das ganz einfach, indem du deinen (Web-)Server so konfigurierst, dass er nur Anfragen von Cloudflare akzeptiert und alle anderen Abweist.